如何調(diào)試伺服電機(jī)？伺服電機(jī)在使用時(shí)需要根據(jù)不同要求調(diào)試不同的參數(shù)，并且經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)飛車的現(xiàn)象，雖然這是常見的現(xiàn)象但也挺危險(xiǎn)的，這是什么原因?qū)е碌哪兀肯旅婵等饠?shù)控來為大家詳細(xì)介紹。

伺服電機(jī)怎么調(diào)？

1.復(fù)位主要參數(shù)

在布線以前，先復(fù)位主要參數(shù)。在led軟件上：選定操縱方法；將PID主要參數(shù)歸零；讓led軟件通電時(shí)默認(rèn)設(shè)置使能數(shù)據(jù)信號(hào)關(guān)掉；將此情況儲(chǔ)存，保證led軟件再度通電時(shí)即因此情況。

2.布線

將led軟件關(guān)閉電源，聯(lián)接led軟件與伺服電機(jī)中間的電源線。下列的線是務(wù)必要接的：led軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機(jī)輸出的伺服電機(jī)電源線。復(fù)診布線沒有不正確后，電動(dòng)機(jī)和led軟件（及其PC）通電。

3.試方位

針對(duì)1個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，假如意見反饋數(shù)據(jù)信號(hào)的方位有誤，不良影響毫無疑問是勒索軟件的。根據(jù)led軟件開啟伺服電機(jī)的使能數(shù)據(jù)信號(hào)。它是伺服電機(jī)應(yīng)當(dāng)以1個(gè)較低的速率旋轉(zhuǎn)，這就是說傳說故事中的“零漂”。

4.抑止零漂

在反饋控制全過程中，零漂的存有會(huì)對(duì)操縱實(shí)際效果有必須的危害，較好是將其抑止住。應(yīng)用led軟件或伺服電機(jī)上抑止零飄的主要參數(shù)，細(xì)心調(diào)節(jié)，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比趨趨向于。因?yàn)榱闫陨硪彩潜仨毜呐既恍?，因此，無須規(guī)定電機(jī)額定功率絕對(duì)為零。

5.創(chuàng)建反饋控制

再度根據(jù)led軟件將伺服電機(jī)使能數(shù)據(jù)信號(hào)放寬，在led軟件上鍵入1個(gè)較小的占比收獲，對(duì)于多少算較小，這只有憑直覺了，假如確實(shí)不安心，就鍵入led軟件能容許的較小值。將led軟件和伺服電機(jī)的使能數(shù)據(jù)信號(hào)開啟。這時(shí)候，電動(dòng)機(jī)應(yīng)當(dāng)早已可以依照健身運(yùn)動(dòng)命令大概作出姿勢了。

6.調(diào)節(jié)閉環(huán)控制主要參數(shù)

細(xì)調(diào)主要參數(shù)，保證電動(dòng)機(jī)依照led軟件的命令健身運(yùn)動(dòng)，它是務(wù)必要做的工作中，而這些工作中，大量的是工作經(jīng)驗(yàn)。

伺服電機(jī)飛車原因是什么？

1.由于外部干撓造成的伺服電機(jī)高速運(yùn)行， 這種情況全是伺服控制器為部位單脈沖操縱方法，關(guān)鍵由于外界布線難題和伺服控制器內(nèi)部的部位命令過濾基本參數(shù)難題而造成， 那樣的狀況在繡花機(jī)，壓簧機(jī)上常常遇到，這種情況暫且也稱之為飛車。

2.部位環(huán)伺服電機(jī)的布線不正確， 實(shí)際的就是說數(shù)據(jù)信號(hào)A，A- 的布線錯(cuò)亂造成的。為何出現(xiàn)這種情況呢， 由于部位環(huán)伺服電機(jī)的布線通常是A，A- ，B，B- ，假如A，A- （或B，B- ）數(shù)據(jù)信號(hào)接錯(cuò)得話，則產(chǎn)生反饋調(diào)節(jié)， 反饋調(diào)節(jié)的不良影響就是說必定造成飛車。

3.服控制器開展全反饋控制時(shí)，部位環(huán)伺服電機(jī)常見故障造成的飛車。伺服電機(jī)毀壞導(dǎo)致的飛車，實(shí)質(zhì)上由于伺服控制系統(tǒng)沒有部位意見反饋數(shù)據(jù)信號(hào)， 因此伺服控制系統(tǒng)的部位誤差是無窮大， 進(jìn)而部位環(huán)輸出的速率命令將是無窮大， 因此伺服控制系統(tǒng)將以速度限制值開展高速運(yùn)轉(zhuǎn)， 產(chǎn)生飛車。

4.伺服電機(jī)的伺服電機(jī)零偏而造成的飛車，究其本質(zhì)是伺服電機(jī)回零不正確造成的飛車。

5.部位誤差沒有消除而造成的飛車， 這種情況關(guān)鍵是產(chǎn)生在伺服控制器部位單脈沖命令操縱下， 而且伺服控制器開展了扭矩限定， 扭矩限制住后不可以合理促進(jìn)負(fù)荷， 造成部位誤差持續(xù)的積累， 當(dāng)消除扭矩限定后，伺服控制系統(tǒng)急切去清除該誤差，以較大瞬時(shí)速度去運(yùn)作，可能會(huì)導(dǎo)致飛車，或許這類飛車不容易長久，迅速就會(huì)警報(bào)控制器常見故障。

以上就是康瑞數(shù)控關(guān)于“伺服電機(jī)調(diào)試”和“伺服電機(jī)飛車”問題帶來的精彩分享，希望能對(duì)您有幫助。大家可以參考上面為大家提供的調(diào)試方法和飛車原因，盡量避免再出現(xiàn)飛車的情況。